O defeito de fabricação está nos cintos de segurança traseiros: uma peça metálica faz com que os cintos se rompam em caso de acidente. O processo de reparo gratuito vai envolver 2,9 milhões de unidades do RAV4 e do Vanguard em diversos mercados. Ainda não há confirmações de que unidades vendidas no Brasil tenham sido atingidas por este defeito. Cerca de 1,3 milhão dos carros defeituosos foram vendidos nos Estados Unidos, segundo a empresa. Na Europa há registros de 625 mil carros apresentando a falha, na China 434 mil e no Japão 177 mil unidades. Os RAV4 foram produzidos entre julho de 2005 e agosto de 2014, enquanto os Vanguard de 2005 a janeiro de 2016. No Brasil, o RAV4 é vendido em quatro versões nos valores de R$ 132.950 até R$ 164.350. De acordo com a Fenabrave, foram 5.450 unidades vendidas no país entre janeiro de 2015 e janeiro de 2016. Segundo números da entidade, ainda, entre 2005 e o final de 2014 foram vendidas 24.828 unidades do modelo.
Em comunicado oficial a Toyota alega que uma peça de metal pode fazer com que os cintos traseiros se rompam em caso de acidente, e para corrigir este defeito, a empresa aplicará uma capa de resina na peça, evitando que ela danifique os cintos. Somente em 2015, a Toyota convocou recall de 632.264 carros devido a diversos defeitos. Entre os modelos convocados estão o Corolla e o RAV4. A empresa foi a segunda com mais recalls no país no ano passado, estando atrás da Honda, que convocou 1.209.789 unidades no ano passado. Ao todo, as montadoras japonesas convocaram mais carros para recall no ano passado do que todas as montadoras somadas em 2014.